Waymo开发出碰撞避免测试评估自动驾驶

据国外媒体报道，自动驾驶技术公司Waymo宣布开发一种新的基于场景的测试框架:防撞测试，以评估其Waymo司机与人类司机相比避免碰撞或潜在危险情况的能力。

为了了解Waymo司机在避免碰撞方面的表现，Waymo将其行为与一个未受损害并始终关注冲突的人类司机的参考模型进行了比较。参考模型本质上是一种人类驾驶员不会分心和疲劳的模型。NIEON达到了人类无法达到的性能水平，所以是比较Waymo Driver性能的高标杆。

Waymo使用来自警方数据库的信息为CAT开发和构建测试场景，包括碰撞数据、更严重碰撞的公共数据集以及专家关于地理数据、区域、驾驶意识和道路类型的知识。此外，Waymo场景由在公共街道上连续行驶的Waymo测试车辆提供，数据库会随着测试里程的增加而扩大。所有这些信息都将被添加到Waymo碰撞数据库中，几乎涵盖所有类型的碰撞，并允许Waymo专家开发新的测试场景。

测试场景首先建立在封闭的测试轨道上，如Waymo的工厂测试卡车，并记录下来，以便在模拟中再现。公共街道上的测试也将被记录下来，以防止潜在的危险情况，并可以添加到数据库中。然后，在模拟改变速度等参数后，对所有场景进行测试，了解在场景中与“代理人”没有潜在事故的情况下，Waymo司机的行为；对于潜在的高度危险情况，Waymo也可以创建完全合成的模拟。模拟是Waymo的基础，因为它可以让Waymo在数小时内测试数千个场景中的所有软件版本，而不是花费数月或数年。

Waymo Driver在碰撞方面的整体表现优于NIEON，尤其是那些涉及潜在严重伤害的情况。基准测试表明，在Waymo测试赛道模拟的真实世界致命碰撞中，Waymo Driver避免的碰撞比NIEON多。

Waymo CAT是用来测试Waymo司机安全性的方法之一，旨在不断开发和添加数据，以便有更好的测试场景。这种方法可以应用于从乘用车到卡车的广泛的车辆平台，以及不同的驾驶环境。

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