时间:2023-07-24 08:25来源:盖世汽车 阅读量:18867
盖世汽车讯 脉冲激光扫描是自动驾驶和机器人移动出行的核心技术,此种技术的原理即定向光脉冲被反射物体向后散射,并利用脉冲发射和探测到脉冲之间间隔的时间来计算深度。此类返回激光脉冲的直接飞行时间测量结果使得复杂场景的三维成像成为可能。
超快高视场超表面激光雷达的架构
目前,激光雷达技术还需要得到大量的发展,包括提升高角度分辨率的观测视场,改进成像帧率,通过降低信噪比(SNR)扩大模糊范围,降低制造成本和组件尺寸,从而让其在全球市场上实现大规模工业化应用。
法国蔚蓝海岸大学Patrice Genevet研究小组提出了一个创新解决方案,以解决激光雷达技术的一些限制,并满足汽车激光雷达的苛刻要求。
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